НИР

НАУЧНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ КАФЕДРЫ

 

Основными научными направлениями деятельности кафедры являются:

1. Совершенствование рабочих органов почвообрабатывающих машин.

2. Совершенствование теоретических и конструктивных методов повышения надежности пружинных элементов сельскохозяйственной техники

3. Разработка и исследование машин и устройств на базе пространственных исполнительных механизмов.

4. Повышение долговечности подшипников сельскохозяйственной техники применением серографитовых композиционных материалов.

5. Моделирование процессов обработки при внутреннем шлифовании.

6. Разработка и внедрение системы машин для индустриального производства продукции животноводства.

7. Разработка световозвращающих покрытий с заданными оптическими и эксплуатационными свойствами.

8. Повышение долговечности подшипников сельскохозяйственной техники применением серографитовых композиционных материалов.

9. Разработка и обоснование программно-аппаратного комплекса комплекса для дезинфекции животноводческих помещений.

 

Ключевые публикации:

1.   Gennadiy V. Pikmullin; Nadezhda I. Danilova; Tagir N. Vagizov; Razil S. Ziyatdinov; Gulnar R. Nabiullina. Detection of soil salinity in agricultural crops using AI with hyperspectral imaging and machine learning. IN RECOGNITION OF PARTICIPATION IN THE International Conference on Artificial Intelligence for Sustainable Engineering and Innovation (AISEI). 27-28 April 2026 | Jadara University, Jordan. 2026,Page(s):1347 - 1352

2.   Gennady V. Pikmullin, Rishat R. Akhmetzyanov, Tagir N. Vagizov, Gulnara R. Nabiullina. Justification of the working surface and cutting edge parameters for a cultivator sweep. Innovations in Sustainable Agricultural Systems, Agriculture 4.0 and Precision Agriculture ISAS 2026. Volume 2.

3.   Engel R. Galimov, Nazira Ya. Galimova, Tagir N. Vagizov, Gennady V. Pikmullin, Rishat R. Akhmetzyanov. Development of technologies for producing heat-insulating and heat-conducting syntactic carbon foams for the agricultural sector. Innovations in Sustainable Agricultural Systems, Agriculture 4.0 and Precision Agriculture ISAS 2026. Volume 2.

4.   Сравнительный анализ технических характеристик сцеплений ведущих производителей для автомобилей КамАЗ 5490 / А.А. Ульянов, А.А. Максимов, Ф.Х. Халиуллин, Б.Г. Зиганшин, Г.В. Пикмуллин // Сельский механизатор. – 2026. – № 2. – С. 45-48. – DOI 10.47336/0131-7393-2026-2-45-46-47-48.

5.   Оптимизация режимов обработки почвы машинно-тракторными агрегатами / В.Л. Федяев, Э.Р. Галимов, Р.Р. Ахметзянов, Т.Н. Вагизов, Г.В. Пикмуллин // Вестник Казанского государственного аграрного университета. – 2025. – Т. 20, № 4(80). – С. 119-129. – DOI 10.12737/2073-0462-2025-20-4-119-129.

6.   Расчет крутильных колебаний газораспределительного механизма с цепным приводом / Ф.Х. Халиуллин, Н.Ф. Вафин, А.В. Матяшин, З.М. Халиуллина, Г.В. Пикмуллин // Сельский механизатор. – 2025. – № 2. – С. 3-5. – DOI 10.47336/0131-7393-2025-2-3-4-5.

7.   Моделирование и компенсация тепловых деформаций узлов станка (шпиндель–станина–приводы) в задаче обеспечения точности при высокоскоростной обработке. / И.Р. Каримов, З.Д. Гургенидзе  // Научно-практический журнал «Наука и бизнес: пути развития». – 2026. – № 4(176). – С. 85-89.

8.   Обоснование требований к мобильной установке мониторинга состояния сельскохозяйственных культур / Р.Ш. Зиятдинов, Р.Ф. Сабиров, Р.Ф. Вагапов [и др.] // Вестник Башкирского государственного аграрного университета. – 2026. – № 1(77). – С. 114-118.

9.         Tractor linkage loads with adjustable characteristics / F. Khaliullin, S. Yakhin, A. Imameev [et al.] // E3S Web of Conferences. – 2024. – Vol. 515. – P. 04023.

10.    Experimental determination of the parameters of the adaptive support of the power unit of the machine-tractor unit / F. Khaliullin, L. Zimina, S. Egorov, A. Khaliullin, G. Pikmullin, D. Molochnikov // E3S Web of Conferences. – 2024. – Vol. 549. – P. 01011.

11.    Enhancing internal combustion engine cooling efficiency through purification system design / F. Khaliullin, R. Davletshin, R. Latipov, Z. Khaliullina, G. Pikmullin, A. Nurmiev // E3S Web of Conferences. – 2024. – Vol. 592. – P. 07004.

12.    Analysis of the effectiveness of using torsional vibration dampers for crankshafts with adaptive characteristics in internal combustion engines / F. Khaliullin, R. Latipov, Z. Khaliullina, Z. Gurgenidze, D. Vakhrameev, E. Potapov// E3S Web of Conferences. – 2024. – Vol. 549. – P. 07012.

13.    Increasing the wear resistance of autotractor equipment parts / G. Nesterenko, I. Nesterenko, R. Akhmetzyanov [et al.] // Bio Web of Conferences: IV International Conference on Agricultural Engineering and Green Infrastructure for Sustainable Development (AEGISD-IV 2024), Tashkent, Uzbekistan, 28–30 марта 2024 года. Vol. 105. – Les Ulis: EDP Sciences - Web of Conferences, 2024. – P. 01009.

14.   Расчет крутильных колебаний газораспределительного механизма с цепным приводом / Ф.Х. Халиуллин, Н.Ф. Вафин, А.В. Матяшин, З.М. Халиуллина, Г.В. Пикмуллин// Сельский механизатор. – 2025. – № 2. – С. 3-5.

15.   Разработка конструкции и методика расчета фильтра очистки охлаждающей жидкости для ДВС / Р.Р. Давлетшин, Ф.Х. Халиуллин, Н.Ф. Вафин, Г.В. Пикмуллин, Д.Е. Молочников // Сельский механизатор. – 2024. – № 11. – С. 14-17.

16.   Концепция современной технологии переработки бесподстилочного навоза / П.А. Смирнов, Е.П. Алексеев, М.П. Смирнов, В.П. Егоров, Т.Н. Вагизов // Вестник Казанского государственного аграрного университета. – 2025. – Т. 20, № 1(77). – С. 82-92.

17.    Формирование базы знании интеллектуальной системы построения технологических процессов / Е.И. Егорова, Г.Р. Набиуллина // Научно-технический вестник Поволжья. – 2024. – № 9. – С. 70-74.

18.   Исследование влияния электрозонирования на срок хранения спелой клубники / Е.Л. Белов, Н.Р. Долгов, К.А. Хафизов, И.Г. Галиев, Р.Р. Ахметзянов // Вестник Казанского государственного аграрного университета. – 2024. – Т. 19, № 3(75). – С. 52-58.

 

Патенты:

 

1.        Патент на полезную модель № 240798 U1 Российская Федерация, МПК A01M 7/00. Опрыскиватель растений: заявл. 12.04.2024: опубл. 30.01.2026 / С.М. Яхин, Г.В. Пикмуллин, А.А. Нурмиев [и др.]; заявитель ФГБОУ ВО "Казанский ГАУ".

2.        Патент № 2845892 C1 Российская Федерация, МПК A01B 33/06, A01B 33/08, A01B 33/10. Рабочий орган для безотвальной обработки почвы: заявл. 23.12.2024: опубл. 26.08.2025 / Т.Н. Вагизов, Р.Ш. Зиятдинов, Г.В. Пикмуллин [и др.]; заявитель ФГБОУ ВО "Казанский ГАУ".

3.        Патент № 2849433 C1 Российская Федерация, МПК B62D 13/00, B60D 1/30, A01B 45/02. Устройство для копирования следов колес трактора с колесами опрыскивателя на повороте: заявл. 12.02.2025: опубл. 24.10.2025 / А.А. Нурмиев, К.А. Хафизов, Г.В. Пикмуллин, Р.Н. Хафизов; заявитель ФГБОУ ВО "Казанский ГАУ".

4.        Патент на полезную модель № 238342 U1 Российская Федерация, МПК B08B 13/00. Устройство для мойки деталей: заявл. 20.09.2024: опубл. 27.10.2025 / Г.В. Пикмуллин, С.М. Яхин, А.А. Нурмиев [и др.]; заявитель ФГБОУ ВО "Казанский ГАУ".

5.        Патент на полезную модель № 235203 U1 Российская Федерация, МПК B01F 27/85, B01F 27/90. Устройство для перемешивания жидкостей: заявл. 20.12.2024: опубл. 24.06.2025 / А.П. Мудров, Г.В. Пикмуллин, З.Д. Гургенидзе; заявитель ФГБОУ ВО "Казанский ГАУ".

6.        Патент на полезную модель № 236851 U1 Российская Федерация, МПК A01B 13/02. рабочий орган окучника: заявл. 23.12.2024: опубл. 26.08.2025 / Р. Х. Марданов, Б. Г. Зиганшин, Л. Р. Марданова; заявитель ФГБОУ ВО "Казанский ГАУ".

7.   Патент № 2834798 C1 Российская Федерация, МПК A01C 1/06. Агрегат и способ для протравливания семян сельскохозяйственных культур: заявл. 29.03.2024: опубл. 14.02.2025 / А.П. Мудров, Г.В. Пикмуллин, З.Д. Гургенидзе, Т.Н. Вагизов; заявитель ФГБОУ ВО "Казанский ГАУ".

8.   Патент на полезную модель № 232364 U1 Российская Федерация, МПК A01B 35/26. стрельчатая лапа для обработки почвы: заявл. 20.12.2024: опубл. 11.03.2025 / А.А. Мустафин, Т.Н. Вагизов, Г.В. Пикмуллин [и др.]; заявитель ФГБОУ ВО "Казанский ГАУ".

9.   Патент на полезную модель № 232540 U1 Российская Федерация, МПК B02C 19/22. измельчитель для сыпучих материалов: заявл. 20.12.2024: опубл. 12.03.2025 / С.М. Яхин, Г.В. Пикмуллин, А.А. Нурмиев [и др.]; заявитель ФГБОУ ВО "Казанский ГАУ".

10.            Патент на полезную модель № 232946 U1 Российская Федерация, МПК F16C 33/10. подшипник скольжения с твердой смазкой: заявл. 26.11.2024: опубл. 28.03.2025 / Р.Р. Ахметзянов, Т.Н. Вагизов, Г.В. Пикмуллин, Л.В. Михайлова; заявитель ФГБОУ ВО "Казанский ГАУ".

11.            Патент на полезную модель № 233226 U1 Российская Федерация, МПК A01B 33/10, A01B 33/08. рабочий орган почвообрабатывающей фрезы: заявл. 23.12.2024: опубл. 11.04.2025 / Т.Н. Вагизов, Р.Ш. Зиятдинов, Г.В. Пикмуллин; заявитель ФГБОУ ВО "Казанский ГАУ".

12.            Патент на полезную модель № 230909 U1 Российская Федерация, МПК B02C 19/22. Спирально-винтовая дробилка: заявл. 27.09.2024: опубл. 24.12.2024 / С.М. Яхин, Г.В. Пикмуллин, А.А. Нурмиев, Т.Н. Вагизов; заявитель ФГБОУ ВО "Казанский ГАУ".

13.            Патент на полезную модель № 230908 U1 Российская Федерация, МПК A01B 13/16, A01B 13/00. ротационный почвообрабатывающий орган для внесения жидких и сыпучих удобрений: заявл. 20.09.2024: опубл. 24.12.2024 / Т.Н. Вагизов, А.А. Мустафин, Г.В. Пикмуллин [и др.]; заявитель ФГБОУ ВО "Казанский ГАУ".

14.             Патент на полезную модель № 230368 U1 Российская Федерация, МПК C05F 17/00. метантенк: № 2024121798: заявл. 31.07.2024: опубл. 28.11.2024 / И.Х. Гайфуллин, А.В. Шорников, Б.Г. Зиганшин, Б.Л. Иванов, Д.Т. Халиуллин, Т.Н. Вагизов; заявитель ФГБОУ ВО "Казанский ГАУ".

15.            Патент на полезную модель № 230164 U1 Российская Федерация, МПК A01B 29/04, A01B 29/00. спирально-винтовой почвообрабатывающий каток: № 2024127828: заявл. 20.09.2024: опубл. 19.11.2024 / Т.Н. Вагизов, Г.В. Пикмуллин, Р.Р. Ахметзянов [и др.]; заявитель ФГБОУ ВО "Казанский ГАУ".

16.            Патент на полезную модель № 229984 U1 Российская Федерация, МПК F16C 17/18. Механизм подачи твердой смазки: № 2024119806: заявл. 15.07.2024: опубл. 07.11.2024 / Р.Р. Ахметзянов, Т.Н. Вагизов, Г.В. Пикмуллин; заявитель ФГБОУ ВО "Казанский ГАУ".